Die Hymer B-Klasse blickt auf eine lange Geschichte zurück: Was die Hymer KG 1979 für 43.790 Mark auf den Markt brachte, war damals geradezu revolutionär. Der Typ 581 BS trug zwar noch nicht den Namen B-Klasse, gilt aber als ihr legitimer Vorläufer. 1992 präsentierte sich die B-Klasse im B 654 deutlich dynamischer – mit gerundetem Bug und gewölbter Panorama-Frontscheibe im 16:9-Format. Sie basierte auf dem jungen Fiat Ducato Typ 290, der sich inzwischen zum prägenden Basisfahrzeug der Reisemobilbranche entwickelt hatte. 2018 kehrte Hymer mit der B-Klasse ModernComfort auf ein Mercedes-Fahrgestell zurück. Heute stehen die B-Klasse ModernComfort (ab Modelljahr 2026) und die B-Klasse MasterLine (ab Modelljahr 2027) für die aktuelle Generation der integrierten Hymer-Reisemobile.