Für ihre barocken Baudenkmäler und Kunstschätze sind die Städte und Dörfer Oberschwabens regelrecht berühmt, doch Aulendorf wartet noch mit einer besonderen Spezialität auf: Einem Spielzeugmuseum, das – wie könnte es hier anders sein – in einem Schloss zu finden ist. Den Schwerpunkt setzt eine umfangreiche Ausstellung von Eisenbahnspielzeug renommierter Hersteller aus dem Württembergischen. Eine Schau ist auch die Schwaben-Therme. Der Thermalbadbereich mit seinem gläsernen Kuppeldach, dem 34 °C warmen Thermalwasser und den 40 °C warmen Fluten des Jungbrunnens lädt Gesundheitsbewusste ein. Riesenwasserrutsche, Strömungskanal und Whirlpool sind für Besucher mit Sinn für das Badevergnügen gedacht. Zum Entspannen laden Saunalandschaft und Römerbad ein – der dritte Schwerpunkt der Schwaben-Therme.