Die Kreisstadt, 35 Kilometer westlich von Münster gelegen, hat eine lange Geschichte als Wallfahrtsort. Seit dem Mittelalter wird hier das Coesfelder Kreuz verehrt, das in der Lambertikirche aufgestellt ist. Es gilt als das größte Gabelkreuz in Deutschland. Ein unbekannter Künstler hat es im 14. Jahrhundert geschnitzt. Die Kirche selbst verfügt über das älteste vollständige Geläut Westfalens. Sie ist das beherrschende Gebäude auf dem Marktplatz, dessen ursprüngliche Bebauung mit Bürgerhäusern wurde allerdings zum größten Teil während des Zweiten Weltkriegs zerstört. Von der einstigen Stadtmauer zeugt nur noch der aus dem 14. Jahr-hundert stammende Pulverturm mit dem Wäschereimuseum. Wiederaufgebaut wurde das mittelalterliche Walkenbrückentor. Es beherbergt heute das Stadtmuseum.