Als erster Anziehungspunkt für mobile Urlauber dient das Thermalbad mit seinem schwefelhaltigen Heilwasser, mit Dampfbädern, Kneippduschen und der Saunalandschaft. In sechs Becken tummeln sich Badegäste und entspannen bei Wassertemperaturen von 28 bis 40 °C, besonders reizvoll in den Außenbassins, wo an kalten Tagen Nebelschwaden aufsteigen. Vom Stellplatz sind es 10 Gehminuten bis zum mittelalterlichen Stadtkern mit seinem großen Marktplatz. Bunte Fachwerkhäuser sind zu sehen, einige schöne Brunnen und idyllische Winkel. Der größte Schatz von Bad Saulgau ist das romanische Großkreuz in der Kreuzkapelle. Überregional bekannt ist auch das Kloster Sießen mit seiner Barockkirche, gut 2 Kilometer vom Thermalbad entfernt. Doch wahren Weltruhm – und beträchtliche Einnahmen – verdankt die Gemeinde der Schwester Maria Innocentia Hummel. Die fromme Franziskanernonne entwarf hier mit den Hummelfiguren ihre typisierten Kinderzeichnungen. Das Hummelmuseum im Kloster zeigt einige Werke.