Die historische Altstadt von Lauffen erstreckt sich entlang einer engen Schleife des Neckars. Über die alte Brücke aus dem 16. Jahrhundert erreicht man den ältesten Teil mit Jahrhunderte alten Fachwerkhäusern, dem Alten Heilbronner Tor, der alten Kelter und Resten der bis zu 15 Meter dicken Stadtmauer. Auf einer Neckarinsel steht seit dem 11. Jahrhundert die Burg der Grafen zu Lauffen – heute ist sie das Rathaus der Stadt. Am Zufluss der Zaber liegt die Alte Ölmühle gegenüber dem Museum im Klosterhof. Dort ist ein Hölderlinzimmer eingerichtet mit Information zu Leben, Werk und Wirken des Dichters. Rund 1,5 Kilometer außerhalb der Stadt können die Grundmauern einer römischen Gutsanlage besichtigt werden. Fundstücke der Ausgrabung zeigt das Stadtmuseum. Lauffen gilt als Hochburg der Rebsorte Schwarzriesling, deshalb gehören Weinproben und Kellereiführungen bei der Winzergenossenschaft und den privaten Weingütern zum Angebot.